गिम्बलहरू कसरी बनाइन्छ?

गिम्बल एक विशेष पाङ्ग्रा डिजाइन हो जुन धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन सक्छ, सवारी साधन वा रोबोटलाई विभिन्न कोण र दिशाहरूमा जान अनुमति दिन्छ।यसमा विशेष रूपमा निर्माण गरिएका पाङ्ग्राहरूको श्रृंखला हुन्छ, सामान्यतया प्रत्येक पाङ्ग्रामा विशेष रोलिङ मेकानिजमहरू हुन्छन्।

सामान्यतया, एक विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को उत्पादन सिद्धान्त दुई प्रमुख तत्वहरु मा आधारित छ: रोटेशन र रोलिंग।यहाँ एक सामान्य बनावट सिद्धान्त छ:

पाङ्ग्रा निर्माण: विश्वव्यापी पाङ्ग्रामा सामान्यतया बबिन र पाङ्ग्रा हुन्छन्।बब बबको आधारमा फिक्स गरिएको छ, जबकि पाङ्ग्रा केन्द्रीय अक्ष वरिपरि स्वतन्त्र रूपमा घुमाउँछ।

रोलिङ यन्त्रहरू: वेभप्लेटहरूमा सामान्यतया तिनीहरू र पाङ्ग्राहरू बीच केही विशेष रोलिङ उपकरणहरू हुन्छन्, जस्तै बल वा रोलरहरू।यी उपकरणहरूले पाङ्ग्राहरूलाई विभिन्न दिशाहरू र कोणहरूमा घुमाउन अनुमति दिन्छ, यसरी बहु-दिशात्मक आन्दोलन सक्षम पार्छ।

केन्द्र शाफ्ट घुम्ने क्रममा, सहायक पाङ्ग्राहरूको रोलिङ मेकानिज्मले तिनीहरूलाई बिना अवरोध घुमाउँदा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ।प्रत्येक सहायक पाङ्ग्राको घुम्ने गति र दिशा नियन्त्रण गरेर, विभिन्न दिशामा सवारी साधन वा रोबोटको चाल महसुस गर्न सकिन्छ।

समग्रमा, सार्वभौमिक पाङ्ग्राहरू सहायक पाङ्ग्राहरूलाई केन्द्रीय शाफ्टमा जडान गरेर र सहायक पाङ्ग्राहरूलाई घुमाउन र धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिने विशेष रोलिङ मेकानिजम र रोटेशन मेकानिजम प्रयोग गरेर बहु ​​दिशामा सार्न सक्ने क्षमताका साथ बनाइन्छ।यसले सवारी साधन वा रोबोटलाई सानो ठाउँमा घुमाउन र स्वतन्त्र रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ, यसको गतिशीलता र लचिलोपन सुधार गर्दछ।